Dans toute ce chapitre et sauf mention contraire, I est un intervalle de R non réduit à un point et a un élément de I. Toutes les fonctions envisagées sont supposées définies sur un voisinage de a.
Dérivabilité en un point : définitions et interprétation graphique
Définitions
Soit f une fonction définie sur I.
- Si a∈∘I, on dit que f est dérivable en a si la fonction x↦f(x)−f(a)x−a admet une limite finie en a; dans ce cas, cette limite est notée f′(a) et appelée nombre dérivé de f en a : f′(a)=limx→af(x)−f(a)x−a
- On dit que f est dérivable à droite en a si la fonction x↦f(x)−f(a)x−a admet une limite finie à droite en a; dans ce cas, cette limite est notée f′d(a) et appelée nombre dérivé à droite de f en a : f′d(a)=limx→af(x)−f(a)x−a
- On dit que f est dérivable à gauche en a si la fonction x↦f(x)−f(a)x−a admet une limite finie à gauche en a; dans ce cas, cette limite est notée f′g(a) et appelée nombre dérivé à gauche de f en a : f′g(a)=limx→af(x)−f(a)x−a
- On dit que f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point a de I (à droite uniquement si a est la borne inférieure de I, à gauche uniquement si a est la borne supérieure de I); dans ce cas, la fonction x↦f′(x) est appelée fonction dérivée de f.
Interprétation graphique
On munit le plan d’un repère (O,→i,→j).
- Si f est dérivable en a, la droite d’équation y=f′(a)(x−a)+f(a) est appelé tangente à la courbe représentative de f au point d’abscisse a.
- Si a∈∘I et limx→af(x)−f(a)x−a=ℓ∈{−∞,+∞}, on dit que la droite d’équation x=f(a) est une tangente verticale à la courbe représentative de f au point d’abscisse a.
- Si limx→af(x)−f(a)x−a=ℓ∈{−∞,+∞} ou limx→af(x)−f(a)x−a=ℓ∈{−∞,+∞}, on dit que la droite d’équation x=f(a) est une demi-tangente verticale (à gauche ou à droite) à la courbe représentative de f au point d’abscisse a.
Lien entre continuité en a et dérivabilité en a
Si f est une fonction dérivable en a∈I, alors f est continue en a.
Opérations sur les fonctions dérivables (somme, produit, quotient, composée, réciproque)
Soit f et g des fonctions dérivables sur I et h une fonction dérivable sur un intervalle J.
- Pour tout réel λ, λf est dérivable sur I et : (λf)′=λf′
- f+g est dérivable sur I et : (f+g)′=f′+g′ f×g est dérivable sur I et : (f×g)′=f′×g+f×g′ `
- Si g ne s’annule pas sur I, alors 1g:x↦1g(x) est dérivable sur I et : (1g)′=−g′g2
- Si g ne s’annule pas sur I, alors fg:x↦f(x)g(x) est dérivable sur I et : (fg)′=f′×g−f×g′g2
- Si f est dérivable sur I et prend ses valeurs dans J et si h est dérivable sur J, alors h∘f est dérivable sur I et : (h∘f)′=f′×h′∘f
- Si f est une fonction bijective de I sur J, si f est dérivable en x0∈I et si f′(x0)≠0, alors sa réciproque f−1 est dérivable en y0=f(x0) et : (f−1)′(y0)=1f′∘f−1(y0)
Dérivées des fonctions usuelles
Dans le tableau suivant, f est une fonction dérivable en tout point d’une partie D de R, f′ désigne la dérivée de f sur D et c une constante réelle.
ff′Dx↦cx↦0Rx↦xn (n∈N∗)x↦nxn−1Rx↦1xx↦−1x2R∗x↦xn (n∈Z∗)x↦nxn−1R∗x↦xα (α∈R)x↦αxα−1R∗+x↦√xx↦12√xR∗+
Condition nécessaire d’extremum local pour une fonction dérivable
Si f est une fonction définie et dérivable sur un intervalle ouvert ]a,b[ et si f admet un extremum local en c∈]a,b[, alors : f′(c)=0
Inégalités des accroissements finis
Soit f une fonction continue sur [a,b] et dérivable sur ]a,b[.
- Si : ∀x∈]a,b[, m⩽f′(x), alors : m⩽f(b)−f(a)b−a.
- Si : ∀x∈]a,b[, f′(x)⩽M, alors : f(b)−f(a)b−a⩽M.
- Si : ∀x∈]a,b[, m⩽f′(x)⩽M, alors : m⩽f(b)−f(a)b−a⩽M.
- Si : ∀x∈]a,b[, |f′(x)|⩽M, alors : |f(b)−f(a)b−a|⩽M.
Sens de variation d’une fonction dérivable sur un intervalle
Soit f une fonction continue sur l’intervalle I et dérivable sur ∘I.
- f est constante sur I si et seulement si f′ est constante nulle sur ∘I,
- f est croissante sur I si et seulement si f′ est positive ou nulle sur ∘I,
- f est décroissante sur I si et seulement si f′ est négative ou nulle sur ∘I.
- Si f est une fonction monotone sur I, dérivable sur ∘I, alors f est strictement monotone sur I si et seulement si l’ensemble des points en lesquels f′ s’annule est fini ou dénombrable.
Fonctions de classe C1 : définition et propriétés
Définition
Soit f une continue définie sur I. On dit que f est de classe C1 sur I si f est continue et dérivable sur I et si f′ est continue sur I.
Propriétés
Les fonctions polynômes, rationnelles et trigonométriques (cos, sin et tan) sont de classe C1 sur leurs domaines de définition respectifs.
La fonction t↦√t est de classe C1 sur R∗+.
Soit n un entier naturel, f et g des fonctions de classe C1 sur I et h une fonction de classe C1 sur un intervalle J.
- Pour tout réel λ,λf est de classe C1 sur I. f+g est de classe C1 sur I.
- f×g est de classe C1 sur I.
- Si g ne s’annule pas sur I, alors 1g:x↦1g(x) est de classe C1 sur I.
- Si g ne s’annule pas sur I, alors fg:x↦f(x)g(x) est de classe C1 sur I.
- Si f est dérivable sur I et prend ses valeurs dans J et si h est dérivable sur J, alors h∘f est de classe C1 sur I.